Firmaet Stenderup Maskiner A/S blev grundlagt i året 1936 som en landsbysmedie i den lille landsby Stenderup, som ligger lige udenfor Rødding i det nordlige Sønderjylland, ca. 25. kilometer sydvest for Kolding.
Oprindeligt skoede man heste og ordnede forskellige former for smedearbejde for de lokale i landsbyen og den nærmest omegn. Siden startede mekaniseringen indenfor landbruget, der kom traktorer, selvbindere og andre maskiner, ligesom der blev installeret vand og centralvarmeanlæg i husene.
Med mekaniseringen indenfor landbruget, blev arbejdet med landbrugsmaskiner mere og mere omfattende. Firmaet var også blandt de første, som i 1960-erne begyndte at importere forskellige brugte landbrugsmaskiner fra udlandet, herunder traktorer fra England.
Siden kom flere produkter til, således, at man havde en hel palette af forskellige produkter til landbruget.
Stenderup A/S er i dag ejet af 3. generation af familien Jensen, repræsenteret ved Mogens Jensen.